职责描述：

1、对各种开源及商业 DDS 进行性能评测，设计关于实时性的基准测试集以及评价标准
2、通用高性能通讯平台中间件的设计和实现，中间件与功能软件和OS的适配接口设计
3、对ROS2的预研以及基于ROS2的分布式去中心化通讯平台的研究和实现
4、协助其他团队，将通讯中间件应用到车载智能设备的软件开发中

任职要求：

1、计算机科学、计算机工程、自动控制、数学或相关专业的硕士或同等学力
2、 具有5年以上的网络通讯相关软件架构设计和实现经验，良好的modern C++（C ++ 11，C ++ 14）开发能力或复杂系统下的C语言开发技能
3、能熟练进行 Linux 环境下嵌入式系统的开发与优化
4、 深刻理解IP网络原理，精通TCP/IP, UDP, networking programing, restful API , 组播，异步IO等网络开发技术，熟悉云计算架构下的通信协议及应用
5、了解DDS原理，具有 DDS产品的使用和开发经验

优先条件：

1、有机器人操作系统 ROS 的开发和使用经验
2、熟悉Adaptive AutoSAR架构，有Adaptive AutoSAR相关开发和配置经验
3、了解 SomeIP, 有车载以太网开发经验